Andreas BerenzSystemidentifikation am Beispiel von Gleichstrommaschinen | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ISBN: | 978-3-8440-0663-6 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Series: | Trierer Systemtechnik Herausgeber: Prof. Dr. Uwe Zimmermann and Prof. Dr. Harald Ortwig Trier | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Keywords: | Systemidentifikation; Systemtechnik; Parameterschätzverfahren; Prädiktionsfehlermethode; Modellbildung; Gleichstrommotor; Systemidentifikation; Systemtechnik; Parameterschätzverfahren; Prädiktionsfehlermethode; Modellbildung; Gleichstrommotor | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Type of publication: | Reference books | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Language: | German | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Pages: | 142 pages | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Figures: | 44 figures | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Weight: | 209 g | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Format: | 21 x 14,8 cm | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Binding: | Paperback | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Price: | 39,80 € / 79,60 SFr | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Published: | January 2012 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Buy: | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Download: | Available PDF-Files for this title: You need the Adobe Reader, to open the files. Here you get help and information, for the download. These files are not printable.
User settings for registered users You can change your address here or download your paid documents again.
| ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Recommendation: | You want to recommend this title? | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Review copy: | Here you can order a review copy. | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Link: | You want to link this page? Click here. | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Export citations: |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Abstract: | In „Systemidentifikation am Beispiel von Gleichstrommaschinen“ werden einführend die verschiedenen experimentellen Identifikationsverfahren differenziert sowie die wesentlichen theoretischen Grundlagen diverser Methoden kompakt wiedergegeben. Vertiefend wird anschließend auf die Prädiktionsfehlermethode aus der Gruppe der Parameterschätzmethoden eingegangen, mit der sich die physikalischen Parameter eines dynamischen Systems bestimmen lassen. Im darauf folgenden Anwendungsteil wird diese Methode eingesetzt, um die Parameter zuvor hergeleiteter Gleichstrommotormodelle zu identifizieren. Ausgehend von einem virtuellen permanenterregten Motormodell über ein virtuell fremderregtes Modell bis hin zu einem real vermessenen Gleichstrommotor erhöht sich die Komplexität der Identifikationsaufgabe sukzessive. Die Ausführungen des Buches beziehen sich aus Gründen der großen Verbreitung häufig auf das aus Industrie und Lehre bekannte Entwicklungswerkzeug MATLAB®. | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Author profile | Maschinenbaustudium mit Abschluss Dipl.-Ing. (FH), anschließendes konsekutives Masterstudium und wissenschaftlicher Mitarbeiter im Mess- und Regelungstechniklabor an der Fachhochschule Trier, seit 2010 Mitarbeiter der Fa. BOMAG in Boppard/Rhein. |